Tendrás que hacer un downgrade al firmware 3.55. Para hacer esto, es posible que tengas que reflashear el chip usando un flasher nor/nand al firmware 3.55 y luego instalar el firmware personalizado de tu elección.
La razón por la que necesitas el firmware 3.55 es porque hay un exploit en esta versión de firmware que se salta una comprobación de seguridad del sistema en el arranque que da acceso al kernel (básicamente la capacidad de hacer lo que quieras en la consola dentro de sus medios, como las instalaciones de CFW). Es este mismo exploit el que se requiere para instalar un verdadero custom firmware como el rebug.
Hen es otra opción, pero personalmente no le veo ninguna utilidad y se utiliza principalmente para reproducir copias de seguridad. Muchas aplicaciones homebrew y mods online que funcionan en consolas CFW con DEX/CEX no funcionan en HEN. Creo que CCAPI ni TMAPI (tal vez, puede pero TMAPI es específico de DEX así que poco probable. No lo he probado. Sé que CCAPI no funciona en HEN, y punto a partir de este momento) tampoco funciona en HEN así que el homebrew es extremadamente limitado. Gran parte del homebrew de hoy en día necesita acceso al kernel que HEN simplemente no puede dar.
Con HEN sin embargo, casi nunca te banea Sony, si es que lo hace.