XDA tiene muchos propósitos. En primer lugar, es un lugar para que la gente comparta las modificaciones que han hecho en sus dispositivos (Android) (incluyendo teléfonos, tabletas, televisores, incluso lectores electrónicos). También es un repositorio en el que la gente puede descargar herramientas para estas modificaciones. Google sabe que la gente lo hace, pero no le importa (e incluso lo fomenta, con la línea Nexus). También hay una sección dedicada a las noticias del mundo Android, pero no creo que sea el foco principal.
Apple, por otro lado, realmente no le gusta que la gente se meta con sus teléfonos. Hacen básicamente todo lo que pueden para evitarlo.
La gente encuentra exploits, pero creo que cada vez son más raros. No hay mucho que se pueda hacer realmente con ellos. Además, la gente que quiere modificar su teléfono ya no elige a Apple, realmente no tiene sentido.
No obstante, hice una búsqueda rápida de «jailbreak de iOS» y salió un subreddit. Diría que esto es probablemente lo más parecido a los foros de XDA – gente pidiendo ayuda, reportando bugs, y desarrollando cosas.
Hay sitios de noticias/rumores en abundancia, pero esos no son tan similares a XDA.