¡Sí, es posible! Usando un Giroscopio EXTERNO real!
Se llaman inclinómetros (miden ángulos)
Aquí hay uno con bluetooth para Android y PC (No uses los de WiFi para RV)
Es básicamente algunos sensores y dispositivos Arduino en una caja diminuta.
Aquí hay una lista (hazme clic) de algunos modelos de la misma marca. (Dice específicamente que es compatible con Android)…