Intenta entrar en modo wiggle, y ver si puedes eliminarlo. Suponiendo que estés realmente encarcelado, Cydia no debería estar ahí, así que probablemente puedas eliminarlo como cualquier otra aplicación. Si eso no funciona, entra en Ajustes > General > Perfiles y Gestión de Dispositivos y elimina todo lo que no te resulte familiar.
Si tienes una versión adecuada de Cydia …