Sí y no.
En el transcurso de la vida normal y cotidiana, no pueden obligarte a hacer nada con tu teléfono que no quieras hacer.
Pero, si tu teléfono sufre una avería y te ves obligado a "restaurarlo", serás forzado a la última versión de iOS que esté disponible en ese momento.
Cuando se restaura un iPhone, iTunes se comunica …