Veo que Clint ha dado una buena respuesta. Aunque quiero corregir un par de puntos.
No has especificado el modelo de tu impresora, por lo que cualquier información que se dé será general y puede aplicarse a cualquier marca o modelo de impresora.
Dependiendo del modelo de tu impresora, puedes conectarla a cualquier ordenador, vía Ethernet, USB, FireWire, WiFi, Bluetooth, …