Actualización
He sido incompleto en mi afirmación de abajo. Se puede flashear el firmware de fábrica sin root en un Samsung.
Sí creo que hay que hacerlo usando Odin, un software para desarrolladores. Aquí's un enlace a un excelente tutorial sobre cómo restaurar un s6 a stock. Los pasos para flashear el firmware a través de Odin son los mismos …