Es posible crear una aplicación iOS con Swift en una plataforma Linux, como Ubuntu?

No.

La pregunta sugiere un mal entendimiento de cómo funcionan los lenguajes informáticos.

Swift es un lenguaje de propósito general, que se compila a código objeto.

En Linux, se puede compilar Swift a código objeto que se ejecutará como un ejecutable de Linux.

Pero para construir aplicaciones para el iPhone también se necesita:

  • El código necesita compilar de forma cruzada