Vamos a simplificar esto...
Puedes desarrollar una aplicación iOS en Windows pero para construir y desplegar la aplicación en la tienda de aplicaciones necesitarás en todo momento tener acceso a Apple XCode.
Xcode es el IDE principal de Apple.
Xcode no se ejecuta en Windows... no hay manera de evitarlo
Así que sólo tener acceso a una máquina de Windows …