LaTeX: la respuesta clásica, pero sigue siendo la mejor¹.
Una vez que te acostumbras a la notación, escribir expresiones matemáticas se vuelve realmente rápido. También ayuda si a menudo escribes cosas del mismo campo de las matemáticas - naturalmente empezarás a recordar los comandos para varios símbolos y sintaxis.
Si no conoces un símbolo, a menudo es más fácil buscarlo …