Aquí voy a suponer que te refieres a una app que nunca has descargado antes.
Si la app es compatible con iOS 7, podrás descargarla.
Para comprobar si una app es compatible:
- Abre la App Store
- Busca la app
- Abre su página de descripción dedicada
- Desplázate hasta la sección de información
- Busca "Compatibilidad"
- Si la versión de iOS es inferior