No puedes hacerlo "sin ningún software".
iOS es software.
Windows es software.
El gestor de archivos que usabas en Windows/Linux con tu teléfono Android era software.
El sistema operativo Android es software.
Sospecho que tu queja real es que no existe iTunes para Linux, ya que realmente no hay otra razón para no usar iTunes.
Siempre puedes usar iCloud. Hay …