Poner el listón en "gratis" hace casi imposible sugerirte algo. Hay muchos productos disponibles, algunos de ellos son bastante caros y otros muy razonables, pero todos cuestan algo de dinero.
Si realmente debes tener lo gratuito, entiende que obtienes lo que pagas.
¿Has probado a crear diagramas de Gantt(-ish?) en una hoja de cálculo? Como usuario de Mac, ya tienes …