Respuesta corta: Sí.
Más completa: Sincroniza una carpeta de tu disco copiando eso al servidor de MS. Luego vuelve a cargar/descargar si algún archivo ha cambiado. Siempre tendrás una copia local del archivo en tu disco.
Esa copia local ocupará justo el mismo espacio que ocupaba sin OneDrive. Así que lo que tengas en OneDrive también está en tu disco …