Necesitarás un requisito más para cumplir además de los dos que ya tienes (dirección ip y misma red), que es habilitar los permisos relacionados con la conectividad en ambas máquinas si están usando el mismo SO. Permitir que el PC sea detectable en la red y que la red no sea privada.
Después de esto puedes necesitar compartir las carpetas o periféricos locales (por ejemplo, impresoras, escáneres) para que sean accesibles en la red local. Para ello puede utilizar la opción de compartir en el menú contextual de la carpeta. Ahora puede navegar al ordenador de destino y puede ver las carpetas compartidas y los recursos periféricos. Este es el método FTP para acceder y transferir archivos de un ordenador a otro.
También puede conectarse a 'utilizar' el ordenador a través del escritorio remoto. En Windows la función de Escritorio Remoto está incorporada. Hay muchas aplicaciones multiplataforma (como TeamViewer) disponibles para este propósito. Esta función se utiliza cuando se necesita hacer algo dentro del sistema y es ideal para gestionar los servicios basados en la nube.