Bueno, la pregunta original era sobre un iPhone 4. Pero se fusionó y perdió su contexto.
En lugar de responder a las preguntas anteriores de forma específica, lo haré de forma general.
Hay dos casos:
1. Tu modelo de iPhone (o iPad, o Watch, Apple TV, lo que sea) es compatible con Apple en su versión actual.
2. Tu modelo de iDevice no es compatible con la versión actual.
Para el caso uno: Los dispositivos iPhone compatibles con iOS 11 son: 5S, SE, 6, 6S, 7, 7S, 8, 8S y X. Apple ha anunciado que estos mismos dispositivos serán compatibles con iOS 12. Pero en la mayoría de los años Apple obsoleta el más antiguo o dos de esa lista.
Así que si tienes uno de esos dispositivos, podrás actualizar a iOS 11 (el actual) o a iOS 12 (probablemente disponible de forma general en septiembre).
Para el caso dos: Después de que Apple obsolete un teléfono o dispositivo, se podrá actualizar a la última versión de iOS antes de ser obsoleto. Es decir, si tienes el iPhone "N", y ha quedado obsoleto en, digamos, iOS 10, entonces su "última" versión sería iOS 9. No hay actualizaciones posibles después de eso.
¿Cómo se actualiza? Ve a la app Ajustes, toca en General y luego en Actualización de software. Esto te dirá si el software de iOS de tu teléfono está actualizado y te permitirá actualizar desde ahí si no es así. Nota: Es una idea inteligente hacer una copia de seguridad de tu teléfono regularmente (¿Qué? ¿No lo estás haciendo ahora? ¡Hazlo!) y este es un buen momento para hacerlo si aún no lo has hecho.
¿Por qué hace esto Apple? Los teléfonos tienen una vida útil, Apple obsoleta los teléfonos después de su vida útil prevista. Esta vida útil se debe a una combinación de cosas como la vida de la batería, la avería o el fallo de otros componentes, y el deseo del cliente medio de actualizar. Apple también tiene en cuenta el coste/esfuerzo del desarrollo de software para dar soporte a demasiados modelos. En un momento dado, Apple solía dejar obsoletos los teléfonos después de dos años, esto se ha ampliado ahora a cuatro años a medida que los teléfonos mejoran y la gente los mantiene durante más tiempo.
¿Por qué deberías actualizar? (Si es posible.) Apple hace actualizaciones de seguridad regulares en sus actualizaciones de iOS. También corrigen errores. También hay nuevas características. Así que si quieres un teléfono más seguro, que tenga menos problemas. Y tiene nuevas cosas que puede hacer, entonces la actualización es una buena cosa. Si no quieres que sea más seguro o mejor, bueno, es tu elección. Como desarrollador con conocimiento detallado de los cambios, yo actualizaré rutinariamente.