Oficialmente no se puede. (lo siento)
La razón es que el apoyo de la parte de la empresa se ha detenido para su dispositivo. Por eso no recibió ninguna actualización cuando el mundo entró en la 7.0. Versión de Android.
Obviamente hay excepciones. Mi dispositivo, el Lenovo Zuk Z1 recibió un salto de 5.1.1 a 7.1.2. Pero este tipo de cosas son muy raras.
En el caso de que tu dispositivo no sea el Zuk Z1, la única forma posible de actualizar a marshmellow será una rom personalizada.
Las ROMs personalizadas son zips flasheables que se pueden utilizar para darle a tu Android una mejor actualización en cuanto a aspecto, funcionamiento y, en algunas ocasiones, versión de android.
Pero cuidado, tu garantía estará en peligro a no ser que cubra garantía de desarrollador (developer edition Nexus o pixel, o el Zuk Z1.)
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Mi consejo: La mayoría de los dispositivos que hay tienen una build de Lineage OS preparada para ellos. Al instalarla, tu dispositivo saltará directamente a la versión 7.1.2. Si todavía necesita Maeshmellow, entonces creo que ROMs personalizadas como Ressurection Remix sería una gran experiencia. (lineage es una ROM personalizada también, en caso de que tengas curiosidad.)