Hola.
Puedes conseguir el driver que necesitas en el siguiente enlace. El primer driver que aparece es para W10 32 bits.
http://www.catalog.update.microsoft.com/Search.aspx?q=Laserjet%206L
Aquí te explicamos cómo tienes que instalarlo.
1. Descarga e instala esta utilidad de archivos gratuita. El primer enlace en la parte superior de la página es para 32 bits.
http://www.7-zip.org/
2. Después de instalar 7-Zip, descargue y guarde el controlador de la Laserjet 6L desde el enlace del catálogo de actualizaciones de Microsoft que publiqué anteriormente…1er controlador.
3. Después de descargar el archivo del controlador de la impresora, haga clic con el botón derecho del ratón sobre él y seleccione 7-Zip en la lista de elementos del menú.
Haga que 7-Zip extraiga a: y deje que extraiga el archivo en su nombre de carpeta larga.
4. Utilice su asistente para añadir impresoras para instalar manualmente la impresora.
Cuando llegue a la parte en la que debe instalar el controlador, haga clic en Have Disk, y busque la carpeta del controlador de la impresora que creó 7-Zip>prnhp001 archivo de información de configuración, seleccione la impresora HP LaserJet 6L de la lista, y el controlador debería instalarse.
Esta respuesta es consultada por Google.
Espero que le ayude.