Paso 1. Descarga el firmware de iOS 9.3.2 para tu dispositivo iOS.
Paso 2. Desactivar Buscar mi iPhone. Ve a ajustes > iCloud > Buscar mi iPhone/iPad/iPod touch > Desactívalo.
Paso 3. Conecta tu dispositivo iOS al ordenador y ejecuta tu iTunes.
Paso 4. Poner el dispositivo en modo DFU.
Paso 5.iTunes te avisará de que ha detectado un iPhone (o iPad/iPod) en Modo de recuperación, y te pedirá que restaures tu dispositivo. Acepte restaurar su dispositivo haciendo clic en «Aceptar».
Paso 6. Busque el icono de su dispositivo en iTunes y haga clic en él.
Paso 7. Elija la pestaña Resumen y, (Para Mac) pulse «Opción» y haga clic en «Restaurar iPhone (o iPad/iPod)…»; (Para Windows) pulse «Mayúsculas» y haga clic en «Restaurar iPhone (o iPad/iPod)…».
Paso 8. Busca el archivo ipsw de iOS 9.3.2 que has descargado, selecciónalo y haz clic en «Abrir». Verás una ventana emergente que te dirá que vas a hacer un downgrade a iOS 9.3.2, y el proceso borrará todos los datos de tu dispositivo. Si has hecho una copia de seguridad de tu dispositivo, sólo tienes que hacer clic en «Actualizar y restaurar» para continuar.
¡Espero que esto te ayude!
Y puedes ver este post para más detalles: Cómo hacer un downgrade de iOS 10 a una versión anterior de iOS