Casi todos los PLC tienen su herramienta de simulación. Y para probar el programa en tiempo real o con fines de estudio funcionan bien.
Para Mitsubishi PLC su GX Simulator, para Allen Bradley PLC su RS Logix Emulator. Pero en la mayoría de los casos es necesario instalar la herramienta de simulación por separado. Por ejemplo, el software de simulación viene junto con el paquete de software de Mitsubishi PLC y durante la instalación se le puede preguntar si desea instalar el software de simulación también. Del mismo modo, debe tener el controlador del emulador instalado en su sistema de software de Allen Bradley para ejecutar la simulación en su programa de PLC de Allen Bradley.
CODESYS es otro software de programación de PLC tiene simulador conocido como Visualización. Supongo que es uno de los mejores entre las herramientas de simulación que ofrecen una imitación efectiva de la operación de un proceso del mundo real. Es un editor integrado que ayuda al usuario a crear máscaras de visualización complejas directamente en el sistema de programación CODESYS y a animarlas en función de las variables de la aplicación. Para simplificar el procedimiento, se dispone de elementos de visualización integrados. Un conjunto de herramientas opcional permite al usuario crear sus propios elementos de visualización. Las máscaras creadas se utilizan, entre otras cosas, para las pruebas de aplicación y la puesta en marcha durante el funcionamiento en línea del sistema de programación. En combinación con los clientes de visualización opcionales, las máscaras también se pueden utilizar para operar máquinas o plantas.
( Imagen y alguna información de Codesys tomada de Google Image y Wikipedia respectivamente)
Supongo que el software de Codesys también es de instalación gratuita desde su sitio web.
Algunas plataformas de simulación bien conocidas también se pueden utilizar para la simulación de la programación del PLC como LabVIEW y Simulink. Pero como ambos son herramientas de simulación de pleno derecho ofrecen una amplia gama de beneficios en la simulación y el modelado, tomaría algún tiempo para aprender, aunque no son difíciles de aprender. (al menos puedo decir de LabVIEW por mi experiencia). Y el aprendizaje de ellos habría dado un inmenso beneficio para el ingeniero de automatización industrial en su campo. Es un enlace: Connect LabVIEW to Any PLC Using OPC muestra cómo LabVIEW puede ser conectado a PLC a través del servidor OPC y cómo el estado de entrada/salida puede ser visualizado en la plataforma LabVIEW.
En Simulink cada programa de PLC debe ser traducido escribiendo los códigos correspondientes en el software Simulink. En realidad, el paquete de traducción PLC-Matlab/Simulink ya desarrollado en la plataforma Simulink se puede ejecutar para convertir el programa de control del PLC en el lenguaje Matlab/Simulink.
Sin embargo, creo que el uso de Codesys Visualisation para la simulación es algo divertido y recomendaría utilizarlo no sólo para estudiar sino también para jugar con la programación del PLC.