¿Es legal tener un servidor privado de un mmo en este ejemplo? Eso no se terminó ni se liberó, la empresa en cuestión cerró, y nunca se me informó de que debía borrar el software. (Tampoco me dijeron que firmara ningún acuerdo)

Alguien tiene los derechos, aunque puede que ni siquiera lo sepa. Cuando una empresa quiebra, los activos se dividen entre los acreedores y el resto va a los accionistas. Los estudios de videojuegos no suelen tener muchos activos más allá de la propiedad intelectual, y lo normal es que acaben en su editor. Si no tuvieran un editor, la propiedad intelectual podría haber sido subastada en un remate, si nadie la comprara, teóricamente seguiría bajo la custodia del tribunal.

Si no fuera una propiedad intelectual con valor establecido, si alguien la comprara, sería por la tecnología y no por el juego en sí. En ese caso, aunque la posean, puede que ni siquiera sean conscientes de ello. Si todavía está bajo la custodia del tribunal o del administrador de la quiebra, es poco probable que estén prestando atención a lo que sucede con él, a menos que alguien empiece a ganar dinero con él.

En resumen, podría ser una violación de los derechos de autor para ejecutar un "servidor privado" para un MMO difunto, nunca lanzado, pero si no hay dinero en él, probablemente a nadie le importará.