Esto es lo que tengo entendido sobre los stylus pero no soy un experto en la materia.
Hay 2 grandes categorías de stylus. Ambos requieren de una pantalla sensible al tacto como la que tienen todos los smartphones y tablets. La primera y más antigua categoría es la de los lápices táctiles capacitivos. Este tipo imita el dedo humano y simplemente proporciona algo parecido a un bolígrafo para sujetar con una punta quizás más pequeña que la del dedo. No proporciona ninguna característica especial, al igual que el dedo, pero se puede utilizar con cualquier dispositivo de pantalla táctil.
El segundo tipo se llama lápiz digitalizador activo, entre otros nombres. La pantalla táctil requiere otra capa que interactúa con ese stylus particular de acoplamiento. Hay controladores de software adicionales que deben ser compatibles con ambos dispositivos. El software proporciona una capacidad adicional en comparación con el stylus capacitivo, múltiples niveles de detección de presión, por ejemplo.
Ninguno de estos tipos utiliza Bluetooth. Cuando busqué en «bluetooth stylus for android» me salieron un montón de lápices táctiles para Android en las dos amplias categorías anteriores. Los únicos lápices Bluetooth eran específicamente para productos de Apple de diversos tipos. Encontré algunos «stylus activos universales» en los que el marketing indicaba que el stylus era para productos Apple y Android. Al profundizar en el tema, parecía que sólo eran lápices capacitivos para Android y digitalizadores activos para ciertos iPads con más funciones como el rechazo de la palma de la mano y la sensibilidad a la presión. Así que no es realmente lo que buscas.
Samsung tiene lápices ópticos con Bluetooth específicamente para ciertos modelos de sus dispositivos.