¿Hay alguna forma de grabar un vídeo en el teléfono Android cuando la pantalla está bloqueada?

Sí hay una aplicación llamada grabador de vídeo de fondo con la que puedes grabar vídeos y la gente nunca sabrá que estás grabando un vídeo, depende de cómo sujetes la cámara y dónde la coloques.

Background Video Recorder – Apps on Google Play

Haz clic en el enlace que aparece arriba y podrás descargar la app en tu smartphone.

Background Video Recorder es una app de cámara que te ayuda a grabar vídeo en segundo plano con la opción de activar/desactivar los sonidos del obturador de la cámara y las vistas previas de la misma. Las funciones útiles incluyen la grabación continua cuando su pantalla está apagada, la grabación programada, un atajo/widget de Grabador de Vídeo fácil de usar con un solo clic y soporte para múltiples idiomas.

[Características principales]
+ Graba vídeo en segundo plano mientras utilizas las demás funciones de tu teléfono
+ Soporta múltiples idiomas (inglés, checo, francés, portugués brasileño, italiano, sueco, alemán, español, ruso, chino simplificado, árabe, turco, holandés, polaco)
+ Recorta los vídeos después de grabarlos
+ Activa/desactiva las vistas previas
+ Activa/desactiva los sonidos del obturador
+ Soporta el «Modo nocturno»
+ Soporta el balance de blancos automático con múltiples opciones avanzadas
+ Programa tu cámara para grabar vídeos en momentos específicos
+ Soporta cambios de iconos en el widget
+ Soporta las cámaras trasera y frontal
+ Opción de ubicación de almacenamiento fácil
+ Duración de vídeo ilimitada. Establece fácilmente el tiempo de duración que quieres grabar
+ Soporta «auto stop recording» cuando el almacenamiento del dispositivo es bajo
+ Múltiples resoluciones de video (HD-720p, Full HD-1080p, 480p…)
+ Aplicación segura y bien codificada
+ Hermosa GUI de material design