Considerando las disputas legales entre Samsung y Apple diría que su hardware sería razonablemente compatible. Pero, por desgracia, mientras que Android es de código abierto y, por tanto, fácil de hackear para ejecutar en básicamente cualquier cosa, IOS es de código cerrado y tiene capas de protección adicionales para asegurarse de que se ejecuta en los productos genuinos de Apple. Así que la respuesta sería «No», aunque no será un «No» absoluto. El problema es que, hasta ahora, se ha demostrado que es demasiado difícil para todo el mundo hacerlo.
Sin embargo, si quieres intentarlo, tendrías que hacer ingeniería inversa del código completo del IOS, eliminar las diversas capas de protección, ajustar algún código específico del hardware, juguetear un poco en un montón de lugares y esperar que Apple no te demande por violaciones de derechos de autor, violaciones de licencia y otras cosas. (¡Y lo harán, si descubren lo que estás haciendo!)
¿Y qué ventaja te daría? Es sólo otro sistema operativo. Uno que te permitiría ejecutar aplicaciones de Apple en lugar de aplicaciones de Android en tu teléfono. ¿Merece la pena el esfuerzo? Creo que no, a no ser que no puedas permitirte un Apple. Pero si su teléfono no es un dispositivo de Apple, tampoco es probable que la mayoría de las aplicaciones de Apple se ejecuten en su hardware.
Además, la mayoría considera que es una mejor idea instalar Android en un iPhone. De esta manera, se obtiene más control sobre su teléfono, en lugar de menos control con IOS.