Esto es porque los Androides #17 y #18 no tienen una firma de energía.
Casi todas las cosas en DBZ tienen una firma de energía. Esto es lo que la gente busca cuando's activamente tratando de sentir a otro individuo. Pero no todos los androides. Depende del tipo de modelo que sean
La técnica de Transmisión Instantánea necesita un objetivo para que funcione. Y ese objetivo lo adquiere Goku deteniéndose y buscando una firma de energía durante un momento o dos. Por eso se le ve a él y a los Yardrats poner sus dedos en la frente.
Ahora bien, dicho esto, podría haber teletransportado a su ubicación fijándose en la firma de ki de Célula. Y desde allí, ir a salvar a los gemelos Androide. Pero la pregunta es, ¿lo haría? Teniendo en cuenta el carácter de Goku, nunca se le ha visto pensar racionalmente en situaciones como esa. Siempre es partidario de una lucha "justa", incluso a costa de los demás. Así que probablemente no habría intentado salvarlos sólo para poder luchar contra un enemigo más fuerte.
Y también está el hecho de que Goku simplemente no es el individuo más brillante. Seguro que cuando se trata de luchar, está por delante del resto. Pero por lo demás... no tanto.