Qué lenguajes informáticos debemos conocer para la robótica?

Se utilizan diferentes lenguajes a diferentes niveles:

  • Hardware: (Para FPGA) verilog, VHDL
  • Firmware (microcontroladores): C/C++, ensamblador, Java, (Arduino utiliza un wrapper alrededor de C)
  • Scripts para microprocesadores: bash, Python, Bonescript
  • Controladores: Matlab/Octave/Simulink, C/C++ con bibliotecas de optimización adicionales
  • Procesamiento de imágenes, procesamiento de señales (no basado en hardware): C/C++, a veces Java, Python
  • Conductores: C/C++
  • Algunos otros paquetes necesarios que forman la columna vertebral: C/C++, Python, Java (ejemplo ROS)
  • Conocimiento de bajo nivel (esto incluye localización, planificación, mapeo, etc.): Python, C/C++ , Matlab
  • Conocimiento de alto nivel: C++ (con motores de extensión), Python
  • Motores de extensión (también se usan independientemente a veces. Se usaban más independientemente en el pasado, ahora están integrados en aplicaciones C++/Python): Lisp, Lua, Prolog
  • Lenguajes personalizados: Construidos sobre la arquitectura especificada anteriormente para presentar comandos simples de usar al usuario. Desarrollado con flex, bison.

Algunos lenguajes nuevos se utilizan para tareas muy específicas.
PS: Su pregunta es bastante vaga.