Como señaló una de las respuestas aquí, esto es similar a usar la opción de eliminación segura en Windows. Si no hay ningún proceso de transferencia de archivos en marcha, quitarla sin desmontarla no dañará tu tarjeta de memoria.
Por otro lado, si quitas la tarjeta de memoria con alguna transferencia de archivos en marcha, el archivo que se estaba transfiriendo se corromperá en la memoria, y puede que algunos bloques de la memoria también queden incompletos (no hay un final adecuado para el archivo y el sistema de archivos).
Quitar la tarjeta sin desmontarla da lugar a errores en la memoria, y también te da ventanas emergentes cuando la conectas al PC. En Windows, es posible que te encuentres con alguna ventana que diga ‘Hay un problema con esta unidad. Haga clic para arreglarlo ahora.’
Lo que hace esto es arreglar automáticamente el sistema de archivos, y cualquier bloque o sector malo de la memoria.
Esto no significa que puedas insertar y quitar la tarjeta SD a tu antojo. Pero te recomendaría que te mantuvieras seguro y la quitaras después de desmontarla. Si no se desmonta, apaga el teléfono o tu PC y luego retira la tarjeta. Las transferencias de archivos se detendrán en cuanto el equipo esté apagado.
Espero haberte ayudado 🙂