No, o al menos es significativamente improbable.
En la WWDC2018 Apple anunció el modo oscuro para macOS. Durante el estado de la unión de software, señalan que las aplicaciones tienen que hacer una pequeña cantidad de trabajo (compilar con el último SDK opta a la aplicación, y luego debe ejecutar su aplicación y ver qué lugares necesitan ajustes, a veces nuevos activos de arte, a veces lugares donde NSColor tiene un método específico para devolver el color «correcto» pero usted está pidiendo «blackColor»). Si no recuerdo mal, dijeron que era «alrededor de un día» (suponiendo que no necesitas arte nuevo, o que el arte tiene un tiempo de entrega rápido).
Así que es seguro asumir que iOS requeriría una cantidad similar de trabajo por parte de los desarrolladores de aplicaciones.
Cualquier cosa que requiera que los desarrolladores hagan trabajo va a terminar siendo anunciada en la WWDC, de lo contrario el nuevo iOS se lanzará antes de que cualquier aplicación realmente «haga la cosa». Eso funciona para las características que sólo Apple tiene que hacer el trabajo, y para las características que pueden no necesitar una gran cantidad de trabajo de terceros, pero para algo que requiere que todos los desarrolladores de aplicaciones hagan el trabajo para cada aplicación (y, a veces, las nuevas obras de arte), las posibilidades son realmente escasas.
Si Apple llegara a una forma de hacer el modo oscuro en iOS que requiriera cero trabajo de los desarrolladores de terceros, habrían utilizado la misma cosa en macOS.
Puedo ver totalmente el modo oscuro (como el de macOS) como en la mesa para iOS 13 sin embargo.