El escáner de luz estructurado es una herramienta para reconstruir la nube de puntos a partir de una serie de imágenes iluminadas por luz modelada. Como se muestra en la siguiente imagen, los patrones se proyectan al objeto en forma de cuadrícula. Cada celda de la cuadrícula tiene una secuencia única. Los puntos correspondientes pueden extraerse decodificando las secuencias de ambas imágenes.
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