Nexuiz fue desarrollado originalmente por Lee Vermeulen y Forest 'LordHavoc' Hale, quien inició Alientrap en el verano de 2002. El objetivo del proyecto era crear un juego de disparos en primera persona de alta calidad que se pudiera jugar libremente en todas las plataformas en una. paquete: PC, Mac y Linux. El motor que impulsó a Nexuiz fue el motor Darkplaces de Forest Hale.
La primera versión del juego se lanzó en 2005. El desarrollo continuó con muchos colaboradores en línea a lo largo de los años, y la versión 2.5 se lanzó en octubre de 2009. Desde su La versión se ha descargado más de 6 millones de veces y se incluye con muchas distribuciones de Linux.
A mediados de 2010 se anunció que IllFonic haría un nuevo remake descargable de Nexuiz para XBLA, PSN y Steam utilizando el motor de juego CryENGINE3 de Crytek. El diseñador original de Nexuiz Forest 'LordHavoc' Hale trabajó con Illfonic en la nueva versión, muchos de los contribuyentes de la GPL fusionaron el proyecto en un nuevo juego Xonotic, mientras que Lee Vermeulen avanzó hacia el desarrollo de Capsized. El Nexuiz de Illfonic fue lanzado para XBLA en febrero de 2012. y Steam el 3 de mayo de 2012.
El desarrollo descontinuado se ha suspendido, como se indica en https://www.warsow.net/forum/thread/17216/1. La última versión, 2.1, lanzada en marzo de 2016, todavía puede descargarse del sitio web oficial.