U2F Zero es un token USB que funciona con cualquier servicio compatible con U2F, como los servicios de Google. Funciona para la autenticación de 2 factores o, a veces, incluso para el reemplazo de contraseñas. No se necesitan drivers. Solo enchúfalo y presiona un botón.
YubiKey y Nitrokey son tokens de hardware, fidobooster es solo un programa