Pulsa en la ventana para traerla al frente.
O utiliza el menú Ventana para seleccionar la que quieras.
Algunas aplicaciones, pero no todas, asignan atajos de teclado a las ventanas en el menú Ventana. Si tiene un atajo, puedes teclear ese atajo para activar la ventana.
Pulsa con el botón derecho del ratón sobre el icono de la aplicación en el Dock y «Mostrar todas las ventanas», luego pulsa la que quieras. No todas las aplicaciones añaden este comando.
También puede configurar una «esquina caliente» para que actúe como un comando «Mostrar todas las ventanas» para la aplicación actual en Preferencias del sistema > Protector de pantalla > Esquinas calientes:
Si la app tiene ventanas minimizadas, al hacer clic con el botón derecho del ratón en el icono del Dock se listarán esas ventanas, y se pueden desminuir y activar eligiendo la ventana en el menú.
Desde OSX 10.13, las ventanas también se pueden fusionar en pestañas dentro de una misma ventana, lo que puede mejorar la usabilidad al cambiar entre varias ventanas abiertas en una misma app. Los comandos para «fusionar todas las ventanas» en pestañas se encuentran en el menú Ventana, luego simplemente se puede hacer clic en la pestaña para activar la que se desee. (n.b. después de numerosos intentos en las versiones beta, Microsoft ha renunciado a hacer que esta característica copiada funcione en Windows 10. La implementación en Mac funciona sin problemas y es muy funcional).