En general, los navegadores en iOS son simplemente Safari reskinned debido a los requisitos de Apple. Google Chrome en el iPhone / iPad es la interfaz de Chrome de Google que cubre Safari. No sólo son sólo skins de Safari, sino que ni siquiera llegan a utilizar algunas de las características especiales de Safari (motor JS súper rápido, por ejemplo), especialmente en las versiones anteriores de iOS. Si tuviera un iPad 2, lo tendría actualizado a iOS 9. Mi mujer utiliza un iPad 3 con iOS 9. El iPad 3 es casi tan potente como el iPad 2 (pero con una pantalla mucho más nítida y mejores gfx para manejar la pantalla). Para mí es un poco lento en su iPad 3, pero ciertamente funciona bien, y es mucho mejor que iOS 5. El único problema real de actualizar a iOS 9 es si sólo tienes 16 GB porque iOS 9 es más grande que iOS 5, lo que podría dificultar la liberación de espacio.
Volviendo a los navegadores. Yo usaría Safari en iOS 5.1.1. Proporciona la navegación más rápida en iOS. Eso sí, uso la versión de pago del navegador Puffin para las webs ocasionales que no funcionan con Safari.