Respuesta corta: Sí.
Más completa: Sincroniza una carpeta de tu disco copiando eso al servidor de MS. Luego vuelve a cargar/descargar si algún archivo ha cambiado. Siempre tendrás una copia local del archivo en tu disco.
Esa copia local ocupará justo el mismo espacio que ocupaba sin OneDrive. Así que lo que tengas en OneDrive también está en tu disco local – ocupando el espacio que ocupaba originalmente.
Esto es exactamente igual para casi todos los sistemas de almacenamiento en la «nube». Google Drive, iDrive, Dropbox, etc. Todos funcionan de la misma manera.
Hay algunas excepciones. Por ejemplo, ShareFile de Citrix tiene un cliente que puedes instalar y que te da una unidad en Windows (una letra de unidad real) que actúa igual que una red compartida. El problema es que es lento. Cada uno de los archivos que abres o guardas en él tiene que ser recuperado y enviado a través de la red (en este caso, desde donde estés hasta su servidor). La razón principal por la que esos otros van con la idea de la sincronización, si no todo el mundo se levantaría en armas sobre lo lento que es su servicio.