Borrado y deshabilitado son dos funciones diferentes, así que aquí hay dos respuestas.
Si borraste los controladores USB en el administrador de dispositivos de Windows no es un estado persistente, sino que algo tiene que hacer que se vuelvan a detectar. Un reinicio debería volver a detectarlos en un reinicio completo. Tenga en cuenta, que's un reinicio completo. Apagado por …