Sí, todos los discos duros SATA soportan la conexión en caliente. Para que funcione también necesitarías tener una controladora que lo soporte (casi todas las integradas en los chipsets de las placas base y la mayoría de las externas lo hacen), y necesitas una conexión de alimentación compatible. El principal requisito para que un dispositivo sea intercambiable en caliente es la capacidad de detectar la presencia del dispositivo en el puerto sin que haya alimentación en el propio dispositivo, y la capacidad de limitar la entrada de corriente en el momento en que se activa la alimentación. Los conectores Molex heredados (utilizados en las unidades PATA y en muchos otros dispositivos) no tienen esta última capacidad: sus contactos están todos al mismo nivel.
En las placas de contacto de señal y de tierra de SATA para los puertos de alimentación y de interfaz, ambas tienen longitudes diferentes, por lo que entran en contacto gradualmente y el dispositivo se conecta a tierra primero y sólo después se alimenta, lo que hace prácticamente imposible que se produzca un arco y se fría el dispositivo.
Interesante trivia: en general, PCI Express también admite la conexión en caliente con el mismo principio, pero sólo para los dispositivos que no requieren alimentación externa.