Si se trata de una impresora USB como una Epson L110, L120, o cualquier impresora que se conecte vía USB, puedes compartirla con todos los ordenadores conectados a tu red wifi.
Primero, haz que la impresora funcione en un solo PC mediante la instalación del driver. Luego, pruébala haciendo una «Impresión de prueba» (Esto supone que el PC en el que estás conectando la impresora está conectado a la red)
Segundo, conoce la dirección IP del PC al que está conectada o instalada la impresora. Puedes saberlo a través de CMD prompt y escribiendo ipconfig /a.
Tercero, si estás trabajando en una máquina Windows (puede ser windows 7 o 10), ve a la configuración de Dispositivos e Impresoras (simplemente haz clic en el menú de inicio y búscalo) y encontrarás la impresora instalada listada allí. Haga clic con el botón derecho del ratón en el icono de la impresora y seleccione «Propiedades de la impresora» (Nota: no seleccione sólo «Propiedades»). Ve a la pestaña «Compartir» y haz clic en la casilla «Compartir impresora» y luego pulsa OK
Cuarto, ve a los otros PC’s de la red y escribe la dirección IP del PC donde instalaste la impresora (ver paso 2) para ejecutar el comando (tecla de windows + R) pero tienes que escribirlo como 2.168.x.x
Quinto, aparecerá una ventana pidiéndote que inicies sesión, sólo usa tu login en ese PC en el que estás trabajando, debería estar bien. Nuevamente te llevará a otra ventana con el listado de todas las carpetas y dispositivos compartidos de ese ordenador. Haz doble clic en el icono de la impresora que veas ahí y debería instalar el driver automáticamente y hacer accesible esa impresora.
Desde ahí puedes ver eso en cualquier editor de texto con funciones de impresión que estés usando. Sólo tienes que hacer estos pasos en todos los PC’s conectados a la red.
NOTA: si tienes una impresora wifi, todo será mucho más fácil de configurar. Sólo tienes que mirar el manual de esa impresora y podrás configurarla con bastante facilidad.